おかしい点がありましたらご指摘いただけますと幸いです。参考文献 線形システム論 可制御性・可観測性の講義資料がありました。 可制御性・可観測性 - 初級Mathマニアの寝言 この方の記事のように正準分解形までいきたかったのですがはるか手前で力尽きまし…
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