G. 粒子フィルタとその応用 に参加してきました。状態空間モデルとMCMCの知識があったので楽に聴けました。 2日目の「ガウス粒子フィルタ」、「融合粒子フィルタ」は分布の形状を精度よくトラッキングすることを多少犠牲にして縮退を避ける話というのは流れ…
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